某某机械设备
《科创板日报》5月6日讯 特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。
5月5日,特斯拉发布了Optimus较新进展视频,展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力,并配文“较近正在努力变得有用!”。
根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍,特斯拉已训练并部署了神经网络,让Optimus开始执行一些有用的工作任务,例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。
该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行,仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据,便能直接生成关节控制序列。根据计划,目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时,单个神经网络可以执行多项任务。